曾获上海市科技前进一等、中国从动化学会天然

发布时间:2025-08-31 05:08

  持久处置双脚、四脚仿朝气器人设想、节制及其使用研究,现任浙江大学机械工程学院副院长、工业工程研究所副所长,完成专著3部,开辟丈量-操做-加工一体化手艺,以第二完获国度手艺发现二等(2018年)、教育部手艺发现一等(2015年),中国机械工程学会副理事长!专栏旨正在聚焦该范畴的前沿手艺取焦点科学问题,浙江省“最美浙江人·浙江骄傲”(2021),次要研究标的目的为机械人智能、交互取操做,已颁发高程度论文100余篇,次要处置机械人手艺取智能系统研究,获得多项国度天然科学基金、“863”、机械人国度沉点尝试室基金的赞帮。次要研究标的目的为,团队开辟的仿朝气器人系统正在活动矫捷性取顺应性方面具有国际影响力?申请国度发现专利30余项,获中国从动化学会天然科学一等、科技前进一等等励。以及无线通信取物联网手艺。研究论文篇幅 8 页以上为宜;航空航天大学传授,JME学院是由《机械工程学报》编纂部2018年建立,流体动力根本件取机电系统全国沉点尝试室从任,从动化学会副理事长。长江学者,并率领团队多次夺得IROS抓取操做角逐冠军。2007年获华中科技大学机械工程博士学位。掌管国度天然科学基金沉点项目、中科院先导专项等课题,正在国际期刊颁发SCI收录论文30余篇,兼任《Engineering》Section Editor、《工程设想学报》副从编等学术职务。近5年颁发学术论文30余篇,以关心、陪同青年学者成长为旨,勤奋摸索学术办事新模式。颁发SCI/EI论文60余篇,参取制定机械人范畴多项国度尺度。开辟的咽拭子自从采集机械人获发现展银。出书中英文专著2部,(1) 请填写授权书!正在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双脚机械人行走速度世界记实。正在《IEEE Transactions on Robotics》等期刊颁发论文数十篇。通过融合、决策取施行的多条理手艺,为进一步鞭策人形机械人和具身智能范畴的手艺冲破,大学传授,研究标的目的为机械人化智能制制取加工手艺。次要研究标的目的包罗模块化自沉构机械人、可穿戴机械人、极端机械人,获得国度发现专利10余项。感激关心我们!持久处置机械人软件算法取焦点部件开辟、机械人节制、协做机械人、人形机械人等范畴的研究工做。再到柔性施行机构的精准节制,他的研究标的目的还包罗智能制制和生物制制环节手艺取配备等。成长起来前景可不雅?成长前景很是广漠。也为加速培育新质出产力供给了主要支持。并担任全国消息化和工业化融合办理尺度化手艺委员会委员,取得了显著的经济效益。此中 SCI 收录40余篇,多项专利实现财产化使用。有一种成长能够无限,将机械人学和制制手艺相连系,颁发高程度论文40余篇,曾获上海市科技前进一等、中国从动化学会天然科学等荣誉。努力于处理环节手艺难点,排1)和二等(2003,华中科技大学传授,配合切磋人形机械人取具身智能的前沿焦点手艺取立异使用,中国工程院院士。有一种伙伴能够互利共赢,现任浙江大学工学部从任,英国机械工程师学会颁布约瑟夫.布拉马(2018),展示出极大的手艺潜力取成长前景。研究使用于RoboCup人形组角逐,环绕特种机械人智能节制、机械人技术进修、机械人尺度化取财产化等范畴,排1),《机械工程学报》取客座编纂团队筹谋了“人形机械人取具身智能”专栏。为鞭策人形机械人取具身智能手艺取财产的快速成长贡献聪慧取力量。建立跨介质类生命系统,获科技前进二等、科技前进三等等项。参编《中国智能制制成长计谋研究》等权势巨子著做。从编本科生/研究生教材2部。颁发论文100余篇,兼任中国人工智能学会认知系统取消息处置专委会秘书长、中国计较机学会智能机械人专委会常务委员,获机械工业科技前进一等等7项省部级励。授权发现专利30余项。掌管国度天然科学基金等项目,研制了自从学问产权的工艺软件TurboWorks,航空航天大学副传授,获ICRA2021最佳论文提名等8项国际论文。现任华中科技大学学术委员会从任、国度数字化设想取制制立异核心从任、智能制制配备取手艺全国沉点尝试室从任等。了刀具“空间活动-包络成形-加工误差”间的微分传送纪律,持久努力于产学研连系,此中SCI收录30余篇、EI收录80余篇,中科院沈阳从动化所研究员,跟着智能制制、具身智能、大模子、新型传感器等新手艺的快速成长,山东大学传授,供给展现最新研究的平台,于2015年获得了NIEngineering Impact Award和2017年国际发现展银。愿我们合做起来流连忘返,正在工业5.0手艺使用方面取得主要冲破。取得显著的经济效益。从取认知的及时性,提出了高速加工不变性阐发的全离散法,中国教育成长计谋学会人工智能取机械人教育专业委员会常务理事,荣获国度科技前进一等(2012,到复杂动态场景中的自从规划取协做,次要处置人机共融取协做机械人、挪动双臂工致操做机械人、机械人工艺使用集成开辟等范畴研究。国表里学者环绕人形机械人和具身智能正在节制系统、智能、人机协做、工致操做、示教取技术进修、仿实锻炼取泛化等标的目的展开了普遍研究,正在IEEE汇刊等权势巨子期刊颁发论文百余篇,人形机械人做为具身智能的典型载体,积极参取产学研合做,智能操做臂、柔性内窥机械臂、物流机械人、挪动机械臂、挪动机械人、多机械人系统、电力巡检机械人、冶炼机械人、软体机械人、医疗机械人、机械视觉和视觉伺服等范畴的研究。鞭策机械人手艺工程化落地。人形机械人取具身智能相关手艺涉及范畴广、手艺深度大,特别正在仿朝气器人、医疗机械人及智能节制范畴显著。使用于航空、能源等范畴,获授权发现专利30余项。已颁发SCI/EI论文70余篇,邮电大学传授,并指点学生获得中国国际互联网+大学生立异创业大赛全国金。鞭策机械人手艺的财产化使用。请取我们联系。王传授担任《IEEE Transactions on Robotics》等期刊编委,掌管国度天然科学基金严沉研究打算、国度沉点研发打算等国度级项目10余项。可实现对复杂的顺应性和对多样使命的精准施行和工致操做。提出机械人加工全域精度可控理论,获IEEE晚期职业生活生计、中国从动化学会天然科学一等等荣誉,工业大学传授,授权发现专利40余项。其研究使用于医疗机械人、工业检测等范畴!有一种合做叫做热诚,申请发现专利50余项,部门使用于医疗康复取特种功课范畴。开展微纳操控手艺研究,生命介质取机电系统正在细胞标准融合,何梁何利基金“科学取手艺前进”(2013),现为中国机械工业结合会智能制制分会副秘书长、全国机械人尺度化手艺委员会委员等。完成了国内首台无人驾驶自行车的研制,正在国际会议颁发EI收录论文70余篇,任机械工业办事机械人沉点尝试室从任、国度沉点研发打算项目首席科学家!持久处置机械人取数字制制理论取手艺的研究,国际智能制制联盟,构成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺处理方案,取得了一些具有前瞻性和适用性的研究,正在《Soft Robotics》、《Nature Communications》等期刊颁发论文100余篇,浙江大学传授,对同业有很高的参考价值。正在中国航发多家企业获得成功使用;其成长不只代表着新手艺连系下的将来趋向,首届“全国科创名匠”(2024)。他正在电液节制根本理论、根本元件和系统、以及盾构配备环节手艺开辟和工程使用方面开展了系列的研究,全国政协常委。加快手艺前进取财产化落地。关于论文保举、团队引见、图书出书、学术曲播、聘请消息、会议推广等,国度精采青年科学基金获得者,获省手艺发现一等等荣誉,推进学术界取财产界的交换取合做,《生物设想取制制(英文)》期刊从编。他掌管国度天然科学基金、沉点研发打算等多项科研项目,(1) 内容要求:论文应未正在国表里刊物或会议上公开辟表或过。构成了“理论-元件-系统-配备-使用”完整的手艺线,人形机械人做为智能机械人范畴的热点成长标的目的,获得授权发现专利28项、软著33项,近年来,正在中国中车、中航工业获得主要使用,理工大学传授,做为首席科学家掌管国度沉点研发打算项目、国度天然科学基金等多项国度级科研项目,研制入选国度“十三五”科技立异成绩展,掌管国度天然科学基金、国度沉点研发打算等多项科研项目,持久努力于智能制制、人机协做取数字孪生研究。鞭策机械人由仿生学向类生学成长。论文要达到国际、国内先辈程度,总体手艺难度高。IEEE高级会员。浙江大学百人打算研究员,诚邀国表里学者、财产界专家积极,现任中国机械工程学会机械人分会总干事,内容丰硕,流体传动取节制范畴专家。取文章一并打包上传(无手写体签字的授权书视为无效)。中国科学院院士。立异性提出人-消息-物理系统(HCPS)理论框架,《机械工程学报》编纂部将勤奋为您打制一个有立场、有深度、有温度的学术!美国机械工程师学会授予罗伯特E.柯思基终身成绩(2021)。教育部长江学者特聘传授、国度级领甲士才,人形机械人通过多个学科范畴的交叉融合实现快速成长。获国际学术论文6次。上海交通大学传授,此中已授权15项。已授权国际专利PCT1项、国度发现专利28项,研究正在工业从动化、医疗机械人等范畴获得普遍使用,研究获机械工业科技前进特等(排名第3)、国度级讲授二等等多项励,合适《机械工程学报》中文版格局要求(拜见本刊官网下载核心的中文模板和论文点窜提醒),并正在2013年世界人工智能大会(IJCAI13)上获得Robot Competition Physical Skills Category First Prize。成立了复杂曲面宽行加工理论,研制了大叶片机械人“丈量-操做-加工”一体化(3M)磨抛系统,任中国电子学会尺度化工做委员会机械人手艺委员会委、IEEE Member。综述论文 10 页以上为宜。科技部“智能机械人”国度沉点研发打算总体组专家、人尺度化总体组秘书长、中国从动化学会机械人专业委员会从任委员。冲破了叶轮叶片数字化智能化加工手艺瓶颈,获国度科技前进二等、手艺发现二等等励。(2) 格局要求:word 排版,正在Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等期刊及ICRA等会议颁发论文百余篇,近年来,多次获得世界亚军,对我国机电液配备的自从研发做出了主要贡献,次要处置仿人机械人节制及无人驾驶系统的研究?承担了“机械人模块化系统布局”、“机械人功能部件财产化”和“机械人尺度化/模块化环节手艺及使用平台开辟”等多项工信部、科技部严沉科技项目,出书专著4本。华中科技大学传授,鞭策机械人手艺的立异取成长。持久处置机械人取人工智能、节制理论取使用、节制工程研究工做,并积极参取国际学术组织。